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《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示
2022-05-31
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《动手学ROS2》9.4为FishBot配置IMU惯性测量单元
2022-05-31
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《动手学ROS2》9.5为FishBot添加添加激光雷达传感器
2022-05-31
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《动手学ROS2》10.1 机器人自主导航技术概述
2022-05-31
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《动手学ROS2》10.2 Gazebo仿真环境准备
2022-05-31
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《动手学ROS2》10.4 Cartographer介绍与安装
2022-06-01
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《动手学ROS2》10.8 为FishBot配置Nav2
2022-06-01
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《动手学ROS2》10.9使用FishBot进行自主导航
2022-06-01
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《动手学ROS2》10.10通过Nav2API进行导航
2022-06-01
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《动手学ROS2》10.11 Nav2进阶学习
2022-06-01
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