如何去掉Gazebo的不对某个关节进行碰撞属性

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文章信息：

标题：如何去掉Gazebo的不对某个关节进行碰撞属性
原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/90
关键词: gazebo,collision,
参与者: 小鱼,
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1. 小鱼听着歌说:

问题描述

在进行gazebo仿真时，想要忽略一个关节的碰撞属性，但是Gazebo又需要一个碰撞标签该怎么办？

2. 小鱼吃着火锅说:

可以采用下述配置完成：

xacro

urdf

3. 小鱼抖着腿说:

可以采用下述配置完成：

xacro

urdf