详解Unity中的Nav Mesh|导航寻路系统 （二）

前言

上一篇简单讲述了Nav Mesh导航系统的使用，并且做出了一个小案例，本篇我们会更加深入，更加系统去讲解，包括NavMeshAgent组件、NavMeshObstacle组件、OffMeshLink组件等，以及相关参数。

本系列提要

Unity导航系统专题博客共分成三篇来讲解： 【本篇为第二篇】

• 第一篇（点击直达）：如何快速上手使用
• 第二篇（点击直达）：详解Nav Mesh Agent参数，详解如何添加动态障碍（Nav Mesh Obstacle），详解如何创建外链接（Off Mesh Link）
• 第三篇（点击直达）：详解Navigation属性栏，包括AI寻路的区域与花费代价，路线网格烘焙相关参数，如何自动添加外链接

前排提醒：本文仅代表个人观点，以供交流学习，若有不同意见请评论留言，笔者一定好好学习，天天向上。

Unity版本[2019.4.10f1] 梦小天幼 & 禁止转载

视频讲解： 详解Unity的导航系统 （二）_BiLiBiLi

本篇内容概述

上期我们已经讲解了关于导航网格的概念，它本质上就是一种预处理，至于为什么会处理成网格状，这与寻路算法相关，暂不讲解。而网格代理呢，就是寻路AI。这期我们接触两个新概念，一个是网格障碍物（NavMesh Obstacle），一个是网格外连接(Off-Mesh Link)。

一、Nav Mesh Agent | 导航网格代理

如果想要一个角色学会自动寻路，就必须要先添加一个导航网格代理组件，以下是该组件的详细参数讲解（不理解的可以先看上一篇，先学基础再深入）

参数描述Agent Type可将AI的宽高，可跨越台阶高度，坡度等数据作为一个类型保存起来，方便不同类型的寻路AI选择不同类型，具体可在Navigation属性栏的Agents修改!!! (当前版本不生效，请忽略该属性，新版NavMesh才生效！！！！！！新版请参阅（新版后续也会讲）：https://github.com/Unity-Technologies/NavMeshComponents)Base Offset碰撞圆柱体相对于变换轴心点的偏移 Steering | 操纵、转向相关属性 参数描述Speed当前AI的最大移动速度（米/每秒）Angular Speed当前AI的最大旋转速度（度/每秒）Acceleration当前AI的最大加速度Stopping Distance抵达目标时，应距离目标多少米之外，0米就是完全重合Auto Braking若启用，则AI将会在马上抵达目标时减速 Obstacle Avoidance | 障碍回避相关属性 参数描述Radius当前AI半径，用于计算与其他AI之间的碰撞Height当前AI通过头顶障碍物时所需的高度间隙Quality障碍躲避质量，如果存在大量寻路AI，则可以通过降低障碍躲避质量来节省 CPU 时间。如果将其设置为无，AI之间会忽略碰撞，相互重叠Priority执行避障时，当前AI将忽略优先级(Priority)较低的AI。该值应在 0–99 范围内，其中较低的数字表示较高的优先级 Path Finding | 路径选择相关属性 参数描述Auto Traverse OffMesh Link设置为true可自动遍历网格外链接 (Off-Mesh Link)。如果要使用动画或某种特定方式遍历网格外链接，则应关闭此功能。Auto Repath启用此属性后，代理将在到达部分路径末尾时尝试再次寻路。当没有到达目标的路径时，将生成一条部分路径通向与目标最近的可达位置*Area Mask当前AI在寻路时,可以走哪条路以及禁止走哪条路，都可以通过此项来设置，详细演示会在第三篇的AI寻路的区域与花费代价部分讲解 二、Nav Mesh Obstacle | 导航网格障碍物

游戏中不可能只有静态障碍物，一定存在着动态障碍物，比如一些机关类游戏里的滚木等等。又或者马路上行驶的汽车，对于寻路AI来说，都可以称作是动态障碍物。内容概述部分提供的例图里也展示了动态障碍物，那么如何在游戏中制作这样的障碍物呢，这就需要用到NavMesh Obstacle组件了。

概述

寻路AI之所以会绕开障碍物走，是因为当障碍物的高度或者坡度足够大（这里AI可跨越的高度和坡度是可以自定义的），大到AI无法跨越时，其烘焙时，就会在导航网格上雕出一个孔洞。