LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记十四：Modbus 通讯

Modbus 协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用 RS485 或 RS232 。传输

速率可以达到 115kbps ，理论上可接（寻址）一台主站和至多 247 台从站。受线路和设备的限制， 最多可接一台主站和 32 台从站。

Modbus 协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处理以及所执

行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、

停止位的个数等等，传输模式为 RTU 。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。

Modbus 通讯功能

LM 系列 PLC 所支持的 Modbus RTU 通讯功能码如表 10-1-1 所示。

Modbus RTU 协议能访问的数据区包括：

输入区（I）、输出区（ Q ）、中间区（ M ）

这三个数据区，均可通过 BOOL 型或 WORD 型数据访问。这些数据区与 Modbus 协议地址映

射关系，如表 10-1-2 所示：

 

这里有些不好理解，举一个例子，比如我想用工控机（主站）给plc（从站）发送一条指令，读取plc某个地址（% MW800）的数据，我应该这样发01030D48000F8774

为啥？

因为800是plc的地址，按照上面的公式转换一下，800%2+3000=3400，这里的3400是十进制数，转换为16进制数就是0D48，于是按照modbus协议，工控机应该查询0D48的数据（这里的0d48其实对应的是plc的一个寄存器，理解为这个寄存器的地址，同时在plc内部是把这个寄存器识别为% MW800）

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

Modbus 协议的变体是：

Modbus RTU

为了建立协议通信，它以二进制格式表示数据，主要用于串行通信。此版本中的消息按空闲时间段划分。RTU 版本遵循的格式是循环冗余校验验证机制，这确保了数据的可靠性。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

HMI人机界面，HMI是Human Machine Interface 的缩写，“ 人机接口”，也叫 人机界面，是交互和信息交换的媒介。

什么是HMI？了解HMI或人机界面的一些基础知识 (baidu.com)

组态软件

组态软件哪个好_组态软件推荐_wishfly的博客-CSDN博客_组态软件

简单理解，组态软件是用来开发人机界面的软件。现场的设备PLC，各种采集卡，各种仪表，这些设备都能产生数据，电脑可以通过串口，以太网或者专门的通信线路来获取这些数据。但是这些数据通常是不适合人类直接阅读和理解的，所以需要一个人机界面来展示这些数据，而组态软件的功能就是转化和展示这些数据。

作者：卢云汉 链接：https://www.zhihu.com/question/19818456/answer/34121618 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

组态，是英文configure翻译过来的，工业上用得比较多似乎~~

configure也解释为配置、设置

那么组态软件的意思也就是配置软件。

工业中分布式控制系统DCS的软件多被称为组态软件：系统结构组态软件、网络结构组态软件、人机界面组态软件、控制逻辑组态软件、数据库组态软件……

像网络结构组态软件的功能就是配置、组建整个网络的结构、确定各个网络节点的IP、站号等等，系统结构组态软件的功能是对系统中各个硬件及其结构进行配置，硬件中CPU的主备机状态、IO模块的地址等等。

另外，控制逻辑组态软件就实现了组态编程的功能，工业中，向PLC写逻辑、写控制策略，国际上有标准的5种编程语言：梯形图、功能块、结构化文本等，梯形图与功能块的操作过程类似于组态的过程，将一个一个东西搭建起来，配置参数，而结构化文本的操作过程就类似于编程，因此很多时候也听到组态编程的概念。

因此，我的理解就是组态就像搭积木，摆好各个块后，在配置他们之间的关系。

作者：曾其鋆 链接：https://www.zhihu.com/question/19818456/answer/13232607