基础资料：
LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记十七：pto脉冲功能块_Gutie_bartholomew的博客-CSDN博客
接线方法：
驱动器实际运用案例_Gutie_bartholomew的博客-CSDN博客
我使用的plc板卡型号是ADH164-A,烧录程序后，电机顺时针转动。
输入：
en：使能
axis：我这里连线是用plc的qx04，查询可知，对应为3
target：这里是一个绝对的数值，输入10000，则发送10000个脉冲，输入-10000，还是发送10000个脉冲，而且方向不会改变，除非改变qx05。
vmax和acctime是电机的参数
输出：
active用来显示电机的运行状态，如果在运行，则输出1，ptot会吸合，没运行或者运行结束会输出0，ptot会断开。
一旦运行开始，cv会从0开始计数，目标为正数，它就从0到正数，目标为负数，它就从0到负数
error是报警输出
plc程序：
全局变量：
qx05是用来控制正反转的，
fx为1时，qx05吸合，电机顺时针转
fx为0时，qx05不吸合，电机逆时针转
qx20继电器动作有声音，用来观察plc工作情况
qx04对应axis=3
