一直以来，我们学习线程切换与调度，都是通过阅读操作系统书籍或 Linux 源码甚至反汇编 Window 内核代码。无论怎样，这些东西都很抽象，学习起来十分困难。另外，随着现代化编程语言逐渐流行，C++20 的正式发布，都离不开用户态线程这些基础知识。再比如 Golang 的 Goroutine，腾讯公司的开源的 libco，百度的 BRPC 中的 bthread，如果想深刻理解它们，都需要扎实的基本功。
本文会带你循序渐近的掌握下面的知识点：
- 控制流切换原理
- 上下文切换
- 线程设计
- 调度函数的封装与代码模块化
- 线程的主动切换
- 时间片轮转调度
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