按照自动驾驶经典五层架构，一辆智能驾驶汽车像一名侦察兵一样，在软件层上要能做到“观察”(Perception)、“记忆”(Mapping)、“规划”(Motion Planning)、“执行”(Control)、“自我管理”(System Supervisor)，这五方面。我们做自动驾驶，第一个任务当然是要能让车看得见。就“观察”这一块来说，在可预见的将来，智能汽车仍然需要适应人类社会中的道路标记系统。那么，如何准确无误地识别道路信息就是亟待解决的一个问题。
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