如果你发现你的ROS2命令行工具不会自动补全，请安装这个工具-＞Python参数自动补全

ROS2参数自动补全工具，如果出现没法自动补全的情况，可以检查一下是否装上了这个包。

装完之后记得重启一下终端才会生效~

sudo apt-get install python3-argcomplete

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