• 本教程来自：Nav2中文网
• Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum
• ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339
• 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS
• 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务

NavigateToPose [待校准@2300]

调用NavigateToPose ROS 2操作服务器，该服务器由 bt_navigator 模块实现。 [待校准@2301]

输入端口 [待校准@2221]

goal [待校准@2271]

类型	默认值
PoseStamped [待校准@2302]	N/A

描述接受包含目标的黑板变量，例如“{目标}”。 [待校准@2303]

server_name [待校准@2235]

类型	默认值
string	N/A

描述Action服务器名称。 [待校准@2238]

server_timeout [待校准@2239]

类型	默认值
double	10 [待校准@2240]

描述Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

• 本文遵循知识共享协议，禁止未授权商用转载