前言

一、球形邻域点？

在点云处理中，经常用到邻域搜索，邻域形状多种多样，这里基于PCL库搜索球形邻域点，并显示结果。
当然也可以把邻域点输出到文件中，
也可以用它来裁剪点云

二、实验步骤

1.代码

#include 
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#