一、ply点云文件的读取和保存？

CC可以将加载的las\pcd等文件转存为ply文件，保存时选择文件后缀即可
而pcl读取库中提供了ply点云文件的读取和保存方法，当然也可以先读取ply，再转为pcd保存。

二、代码

#include 
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include 							//标准C++库中的输入输出