概念
马尔科夫链：使用有向图表示 x_t 状态（如相机位姿）、u_t 运动控制量、z_t 观测值（如图像像素值）的之间的关系的链式图。
在该图中，当前观测值
只跟当前状态
有关；
当前状态只跟前一时刻的状态
和当前的运动控制量
有关。
一句话解释什么是马尔科夫链(Markov Chain)
关注
打赏
