参考:
- VINS - Fusion GPS/INS/视觉 融合 0、 Kitti数据测试
- KITTI数据集我也是多次见到了，这还包含VIO+GPS的数据集
- 如何在kitti raw data上跑起vins-mono
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SLAM学习日志：ORBSLAM3(VIO/IMU)适配KITTI数据集，并评估！！！奶妈级教程！！！
