参考:

• VINS - Fusion GPS/INS/视觉 融合 0、 Kitti数据测试
• KITTI数据集我也是多次见到了，这还包含VIO+GPS的数据集
• 如何在kitti raw data上跑起vins-mono

• SLAM学习日志：ORBSLAM3(VIO/IMU)适配KITTI数据集，并评估！！！奶妈级教程！！！