1 光流作用
光流可以追踪一个时刻的角点在下个时刻的图像位置
2 灰度不变假设：
一阶 Taylor 展开：
得到：
- 1 光流可以
SLAM_光流法介绍
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光流可以追踪一个时刻的角点在下个时刻的图像位置
2 灰度不变假设：
一阶 Taylor 展开：
得到：
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