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惊鸿一博

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论文笔记_S2D.70_2021_IEEE-RAL_CodeMapping:使用紧凑场景表示的稀疏SLAM的实时稠密建图

惊鸿一博 发布时间:2021-07-22 14:11:56 ,浏览量:4

基本情况
  • 题目:CodeMapping: Real-Time Dense Mapping for Sparse SLAM using Compact Scene Representations
  • 引用:Matsuki, H., Scona, R., Czarnowski, J., & Davison, A. J. (2021). CodeMapping: Real-Time Dense Mapping for Sparse SLAM using Compact Scene Representations. IEEE Robotics and Automation Letters.
  • 出处:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9484785/keywords#keywords
  • 视频展示:(引自 计算机视觉life)
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