catkin屏蔽掉不想编译的package

场景1：

workspace/src下有多个package包，有时候只想不编译某个package。

可以在不想被编译的package目录下新建了CATKIN_IGNORE 的文件，不用写任何东东。

返回到workspace目录下后执行catkin_make就不会编译带有CATKIN_IGNORE的package。

场景2：

当你的src中有一个package中已经有这样的文件（命名为CATKIN_IGNORE的空文件）时，当你指定要编译这个package时：

catkin_make --pkg your-pkg-name

会报错：

Packages "your-pkg-name" not found in the workspace

你可能会以为是 ROS_PACKAGE_PATH 指定不正确 ，其实不是。