NRF52832 WDT

1.在sdk_config.h中加入宏

// WDT_ENABLED - nrf_drv_wdt - WDT peripheral driver - legacy layer
//==========================================================
#ifndef WDT_ENABLED
#define WDT_ENABLED 1
#endif
// WDT_CONFIG_BEHAVIOUR  - WDT behavior in CPU SLEEP or HALT mode
 
// Run in SLEEP, Pause in HALT 
// Pause in SLEEP, Run in HALT 
// Run in SLEEP and HALT 
// Pause in SLEEP and HALT 

#ifndef WDT_CONFIG_BEHAVIOUR
#define WDT_CONFIG_BEHAVIOUR 1
#endif

// WDT_CONFIG_RELOAD_VALUE - Reload value   

#ifndef WDT_CONFIG_RELOAD_VALUE
#define WDT_CONFIG_RELOAD_VALUE 2000
#endif

// WDT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
 

// Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice
// 0 (highest) 
// 1 
// 2 
// 3 
// 4 
// 5 
// 6 
// 7 

#ifndef WDT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
#define WDT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
#endif
2.导入文件nrfx_wdt.c到工程中

3.引入头文件

#include "nrf_drv_wdt.h"

4.定义变量
nrf_drv_wdt_channel_id m_channel_id;

5.WDT事件函数

void wdt_event_handler(void)
{
   printf("wdt event\n");

    //NOTE: The max amount of time we can spend in WDT interrupt is two cycles of 32768[Hz] clock - after that, reset occurs
}

6.在主函数中的处理

int main(void)
{
    uint32_t err_code;

    bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);

    const app_uart_comm_params_t comm_params =
      {
          RX_PIN_NUMBER,
          TX_PIN_NUMBER,
          RTS_PIN_NUMBER,
          CTS_PIN_NUMBER,
          UART_HWFC,
          false,
#if defined (UART_PRESENT)
          NRF_UART_BAUDRATE_115200
#else
          NRF_UARTE_BAUDRATE_115200
#endif
      };

    APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
                         UART_RX_BUF_SIZE,
                         UART_TX_BUF_SIZE,
                         uart_error_handle,
                         APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,
                         err_code);

    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    printf("\nreset\n");
    //Configure WDT.
    nrf_drv_wdt_config_t config = NRF_DRV_WDT_DEAFULT_CONFIG;
    err_code = nrf_drv_wdt_init(&config, wdt_event_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    err_code = nrf_drv_wdt_channel_alloc(&m_channel_id);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    nrf_drv_wdt_enable();    // 使能WDT
    
    while (true)
    {
     // nrf_drv_wdt_channel_feed(m_channel_id);  //喂狗操作
    }

}