Bearpi开发板HarmonyOS之GPIO中断

GPIO 中断API介绍 wifiiot_gpio.h中包含声明GPIO中断相关函数

1. 设置GPIO引脚中断功能 unsigned int GpioRegisterIsrFunc(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioIntType intType, WifiIotGpioIntPolarity intPolarity, GpioIsrCallbackFunc func, char *arg);
2. 取消GPIO引脚中断功能 unsigned int GpioUnregisterIsrFunc(WifiIotGpioIdx id);
3. 屏蔽GPIO引脚中断功能 unsigned int GpioSetIsrMask(WifiIotGpioIdx id, unsigned char mask);
4. 设置GPIO引脚中断触发模式 unsigned int GpioSetIsrMode(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioIntType intType, WifiIotGpioIntPolarity intPolarity);

初时化LED灯及按键

#include  #include  #include "ohos_init.h" #include  #include "cmsis_os2.h" #include "wifiiot_gpio.h" #include "wifiiot_gpio_ex.h" static void key1_func(char *p) { printf("key1_func cnt %s\n",p); GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE0); } static void key2_func(char *p) { printf("key2_func cnt %s\n",p); GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE1); } static void my_led_example(void) { // LED灯引脚配置成输出 GpioInit(); IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT); // 按键KEY1,KEY2配置成IO中断,下降沿触发 static char buf1[] = "key1"; static char buf2[] = "key2"; IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_PULL_UP); GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key1_func, buf1); IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_PULL_UP); GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key2_func, buf2); } SYS_RUN(my_led_example); 

• 运行效果
• 按键有抖动，按一次会触发多次，这是不想要的结果，需要进行去抖处理，这里使用定时器对按键1短按键去抖

#include  #include  #include "ohos_init.h" #include  #include "cmsis_os2.h" #include "wifiiot_gpio.h" #include "wifiiot_gpio_ex.h" osTimerId_t id; static void key1_func(char *p) { (void)p; WifiIotGpioValue val; GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,&val); if(WIFI_IOT_GPIO_VALUE0 == val) { if(id != NULL) { osTimerStart(id,1); // 0.01s } GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH); } else { if(id != NULL) { osTimerStop(id); // 0.01s } GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH); } } static void key2_func(char *p) { printf("key2_func cnt %s\n",p); GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE1); } static void timer1_handler(void *p) { (void)p; WifiIotGpioValue val; GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,&val); if(WIFI_IOT_GPIO_VALUE0 == val) { printf("key1_func cnt\n"); GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE0); } else { GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW); } } static void my_led_example(void) { // LED灯引脚配置成输出 GpioInit(); IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT); id = osTimerNew(timer1_handler,osTimerOnce,"timer1",NULL); // 按键KEY1,KEY2配置成IO中断,下降沿触发 static char buf1[] = "key1"; static char buf2[] = "key2"; IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_PULL_UP); GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key1_func, buf1); IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_PULL_UP); GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key2_func, buf2); } SYS_RUN(my_led_example); 

• 运行效果图，key1按键按一次只处理一次，key2键没有去抖还会触发多次