STM32（三）-------流水灯（标准库函数）

知识点 GPIO 寄存器

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
typedef struct
{
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
} AFIO_TypeDef;

基地址

#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)

#define AFIO_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)

外设

#define TIM2                ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
#define TIM3                ((TIM_TypeDef *) TIM3_BASE)
#define TIM4                ((TIM_TypeDef *) TIM4_BASE)
#define TIM5                ((TIM_TypeDef *) TIM5_BASE)
#define TIM6                ((TIM_TypeDef *) TIM6_BASE)
#define TIM7                ((TIM_TypeDef *) TIM7_BASE)
#define TIM12               ((TIM_TypeDef *) TIM12_BASE)
#define TIM13               ((TIM_TypeDef *) TIM13_BASE)
#define TIM14               ((TIM_TypeDef *) TIM14_BASE)
#define RTC                 ((RTC_TypeDef *) RTC_BASE)
#define WWDG                ((WWDG_TypeDef *) WWDG_BASE)
#define IWDG                ((IWDG_TypeDef *) IWDG_BASE)
#define SPI2                ((SPI_TypeDef *) SPI2_BASE)
#define SPI3                ((SPI_TypeDef *) SPI3_BASE)
#define USART2              ((USART_TypeDef *) USART2_BASE)
#define USART3              ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)
#define UART4               ((USART_TypeDef *) UART4_BASE)
#define UART5               ((USART_TypeDef *) UART5_BASE)
#define I2C1                ((I2C_TypeDef *) I2C1_BASE)
#define I2C2                ((I2C_TypeDef *) I2C2_BASE)
#define CAN1                ((CAN_TypeDef *) CAN1_BASE)
#define CAN2                ((CAN_TypeDef *) CAN2_BASE)
#define BKP                 ((BKP_TypeDef *) BKP_BASE)
#define PWR                 ((PWR_TypeDef *) PWR_BASE)
#define DAC                 ((DAC_TypeDef *) DAC_BASE)
#define CEC                 ((CEC_TypeDef *) CEC_BASE)
#define AFIO                ((AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE)
#define EXTI                ((EXTI_TypeDef *) EXTI_BASE)
#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define ADC1                ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)
#define ADC2                ((ADC_TypeDef *) ADC2_BASE)
#define TIM1                ((TIM_TypeDef *) TIM1_BASE)
#define SPI1                ((SPI_TypeDef *) SPI1_BASE)
#define TIM8                ((TIM_TypeDef *) TIM8_BASE)
#define USART1              ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)
#define ADC3                ((ADC_TypeDef *) ADC3_BASE)
#define TIM15               ((TIM_TypeDef *) TIM15_BASE)
#define TIM16               ((TIM_TypeDef *) TIM16_BASE)
#define TIM17               ((TIM_TypeDef *) TIM17_BASE)
#define TIM9                ((TIM_TypeDef *) TIM9_BASE)
#define TIM10               ((TIM_TypeDef *) TIM10_BASE)
#define TIM11               ((TIM_TypeDef *) TIM11_BASE)
#define SDIO                ((SDIO_TypeDef *) SDIO_BASE)
#define DMA1                ((DMA_TypeDef *) DMA1_BASE)
#define DMA2                ((DMA_TypeDef *) DMA2_BASE)
#define DMA1_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel1_BASE)
#define DMA1_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel2_BASE)
#define DMA1_Channel3       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel3_BASE)
#define DMA1_Channel4       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel4_BASE)
#define DMA1_Channel5       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel5_BASE)
#define DMA1_Channel6       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel6_BASE)
#define DMA1_Channel7       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel7_BASE)
#define DMA2_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel1_BASE)
#define DMA2_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel2_BASE)
#define DMA2_Channel3       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel3_BASE)
#define DMA2_Channel4       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel4_BASE)
#define DMA2_Channel5       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel5_BASE)
#define RCC                 ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
#define CRC                 ((CRC_TypeDef *) CRC_BASE)
#define FLASH               ((FLASH_TypeDef *) FLASH_R_BASE)
#define OB                  ((OB_TypeDef *) OB_BASE) 
#define ETH                 ((ETH_TypeDef *) ETH_BASE)
#define FSMC_Bank1          ((FSMC_Bank1_TypeDef *) FSMC_Bank1_R_BASE)
#define FSMC_Bank1E         ((FSMC_Bank1E_TypeDef *) FSMC_Bank1E_R_BASE)
#define FSMC_Bank2          ((FSMC_Bank2_TypeDef *) FSMC_Bank2_R_BASE)
#define FSMC_Bank3          ((FSMC_Bank3_TypeDef *) FSMC_Bank3_R_BASE)
#define FSMC_Bank4          ((FSMC_Bank4_TypeDef *) FSMC_Bank4_R_BASE)
#define DBGMCU              ((DBGMCU_TypeDef *) DBGMCU_BASE)

这里就已经把GPIOx的类型变为结构体 GPIO_TypeDef，地址变为GPIOx_BASE； 比如使用时可以 用GPIOC->ODR这样。

输入模式（上拉、下拉、浮空、模拟）

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR读取 I/O 状态。其中输入模式，可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。

输出模式(推挽/开漏)

在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O输出高阻态或低电平。输出速度可配置，有2MHz\10MHz\50MHz的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR可读取 I/O 的实际状态。

复用功能(推挽/开漏)

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。 通过对 GPIO寄存器写入不同的参数，就可以改变 GPIO的工作模式，再强调一下，要了解具体寄存器时一定要查阅《STM32F10X-中文参考手册》中对应外设的寄存器说明。 在 GPIO外设中，控制端口高低控制寄存器 CRH和 CRL可以配置每个 GPIO 的工作模式和工作的速度，每 4个位控制一个 IO，CRH控制端口的高八位，CRL控制端口的低 8位，具体的看 CRH和 CRL的寄存器描述。

 typedef enum
 {
 GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入
 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出
 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出
 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出
 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出
 } GPIOMode_TypeDef;

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

改变GPIO引脚状态

1、高16位和低16位，只能以16位形式操作。 2、高16位用于置 0，低16位用于置 1。(高16位用于置0，低16位用于1置1，相应位设1才有效) 3、各个位对 0 操作是免疫的 比如控制PC13： 输出高电平 1