STM32编程时常见问题及常用技巧

常见问题 STM32主函数执行三次

在编写STM32程序时发现，主函数中没有循环，但是程序自动运行了3次，查找资料，最后得以解决。

原因

嵌入式软件不同于PC机下编程，PC下写C语言从main函数返回的话，是会返回操作系统的，所以不会出错。而对于裸机不应该退出MAIN函数，不然会出现错误，这种错误叫with no expectation of returning。

解决方法

如果不需要循环，也要在最后加上

while(1)
{;}

烧录进STM32，STM32就自动运行 原因

在设置中，选择了自动运行。

解决方法

点击魔法棒 - >点击Debug - >点击右上角的Settings->选择Flash Download->取消Reset and …

程序不运行 原因

可能是不小心更改了Flash 起始地址

解决方法

点击魔法棒 - >Target->更改IROM1后面地址为0x08000000

无法使用strncmp与strcmp 原因

没有引用对应头文件

解决方法

添加 #include

无法使用PB4或PB3 原因

最近用STM32F103T8做项目，发现PB3和PB4这两个IO不可控。 查询手册发现原因是PB3和PB4在系统复位时候，分别默认为SYS_JIDO和SYS_HJTRST； 所以需要通过用户自行禁止其功能； 也就是想要正常使用PB3和PB4的主功能的时候。需要进行设置。

解决办法

在初始化IO时候，增加代码如下：

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);

总体初始化代码结构如下：

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
    
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

不能使用PB4和PB5的PWM功能 问题

端口复用

解决方法

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	 //这句表示关闭jtag，使能swd。
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

进入不了CAN接收中断 原因

1. 有可能是初始化时没开启CAN中断
2. 如果没有配置过滤器，也可能会导致进入不了CAN的接收中断。

解决方法

1. 在CAN初始化的最后加上开启CAN接收中断
2. 配置过滤器

常用技巧 对比两个字符数组的 前n位是否一样

我们在开发中肯定使用过strcmp（s1,s2），用来对比字符串s1和s2是否一致。但有时候，我们并不需要对比整个数组，而只需要对比前n位是否一致，这时候我们可以使用：strncmp（s1，s2，n）函数。 strcmp（s1，s2）是两个字符串从左到右逐个字符比较大小，当出现第一个不相同的字符时就比较出大小了，按ASCII比较，如果两个字符串相等，则结果为0；如果前一个字符串大于第二个，则结果为正整数；如果前一个字符串小于第二个，则结果为负整数；

strncmp（s1，s2，n）函数是两个函数比较前n个字符的大小，在前n个字符中比较规则与strcmp函数相同，如果两个字符串相等，结果为0；如果前一个字符串大于第二个，结果为正整数；如果前一个小于第二个，结果为负整数；

strncmp函数是指定比较size个字符，strcmp函数比较整个字符，直到出现不同的字符或遇"\0"为止，最后一个’\0‘也要比较。

16进制、8进制和整形的相互转换

我们在开发中，经常会使用到uint32_t（ u32）、 uint16_t（ u16）、uint8_t（ u8）的相互转换。 在开发中往往采用如下方式。 a=(要转换成的类型)b； 如下程序为将u16类型的a转换成int赋值给b

u16 a=0x10;
int b;
b=(int)a;
printf(" b=%d\r\n",b);

软件复位

有时，我们在编写程序时，遇到一些特殊情况需要复位，但是并不是任何时候我们都可以手动复位，这时候我们可以在程序里设定个软件复位。

/*******************复位************************/
		__set_FAULTMASK(1);
        NVIC_SystemReset();

或者：
    __disable_fault_irq();
    NVIC_SystemReset();
/**********************************************/

uint32_t（ u32）、 uint16_t（ u16）、uint8_t（ u8）分别占几个字节

uint32_t（u32） ：四个字节 uint16_t（u16） ：两个字节 uint8_t （ u8 ） ：一个字节

STM32——查看系统时钟的简单方法

1. 在主函数开始加入这两行代码`

RCC_ClocksTypeDef  get_rcc_clock; 
RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock);

2. 将开发板与电脑用J-link或者st-link连接起来，开启调试模式
3. 将get_rcc_clock变成watch1观察变量
4. 将断点加在自己代码的后面某一行
5. 运行代码
6. 即可观察时钟值（将十六进制换算成10进制数，方便查看）

后续

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编写不易，感谢支持。