腿部的基本骨架结构
CTL-TORSO.L是LEG.L的父级
轴向显示
挤出IK控制器MCH-IK-FOOT.L,并清空其父级
进入姿态模式，选择MCH-IK-FOOT.L并Shift加选SHIN.L然后Ctrl + Shift + C添加反向动力学约束
依然是在姿态模式下，选择 SHIN.L将其链长设为2。
链长的默认值是0意味着IK会一直印象到骨骼的最高父级。我们只希望其影响包含自身在内的2级，所以设置为2
我们希望膝盖部只能绕其自身x轴旋转，所以要在其反向动力学属性锁定其它两个坐标轴
Foot IK设置完毕效果
将IK链上的两段骨骼SHIN.L和Leg.L的骨骼属性中的IK 拉伸设置一下
这样在IK的作用下，骨骼会产生一定的拉伸效果
小结 下文将介绍Leg Pole Target的设置步骤
