UnityAPI-Ray-Physics

1. Ray变量

变量	描述
origin	射线起始点
direction	射线方向（单位距离）

Camera.main.ScreenPointToRay() 从屏幕上的一个点发出射线，方向为摄像机正交、透视渲染的方向。

2. RaycastHit变量

变量	描述
collider	碰撞器
point	碰撞点
rigidbody	碰撞刚体
distance	射线长度
normal	射线碰撞面的法线
collider.gameObject 获得这个对象

3. Physics.Raycast

// 射线碰撞一个
bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask)
// 射线碰撞所有
RaycastHit[] Physics.RaycastAll(Vector3 origin, Vector3 direction,  float maxDistance,  int layerMask);
// 自定义检测
Physics.Raycast(transform.position, Vector3.back, 2f, LayerMask.GetMask("Playaer"));
// 例
Ray ray = new Ray(transform.position + transform.forward, transform.forward);
RaycastHit vd;
Physics.Raycast(ray, out vd, Mathf.Infinity, LayerMask.GetMask("UI", "Water"));
print(vd.point);

4. 范围性物理检测

Physics.OverlapSphere(Vector3 position, float radius, int layerMask);
Physics2D.OverlapCircle(Vector2 point, float radius, int layerMask);

// 从摄像机朝着鼠标点击的地方发出一条射线
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
// 获取到的碰撞
RaycastHit hit;
//该方法return一个bool值，表示射线是否遇到了目标。ray代表射线，out rayHit为射线碰撞点，（100为射线长度，LayerMaskFloor为检测碰撞层(int 值)）
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
    agent.SetDestination(hit.point);
}