文章目录
前言
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- 前言
- 正文
- 跋
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本文首发于「3D视觉工坊」知识星球，此处略作修改，行文如下。
正文近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规范》时，无意中发现其中有如下一段话，截图如下：
对上述文字，我心生好奇，同时也充满了疑惑。
带着问题，我又重新研读了《Learning OpenCV》中关于相机标定部分，对其中的发现略作总结，如下文。
《Learning OpenCV》第417页，有如下一段叙述：
“因此对一个标准象棋棋盘，正确的值应该是cvSize(7,7)。……而且至少必须大于棋盘的所有角点数（对一个标准象棋棋盘为49）。”
本页下方还有一段小注：
实际使用中，使用棋
