刚学习无人机开发，涉到各个名词，什么mavlink、PX4、autopilot，直接整晕。经过学习，慢慢了解了一些概念现记录下来，为后来学习者提供参考。
看了下图基本上就清楚了，图片来源某网站
Pixhawk：硬件，就是图上左边像砖的那个。
PX4 / Ardupilot：固件，就是运行在Pixhawk的软件，可以接收地面站的消息，根据处理逻辑控控制连接的硬件。
QGroundControl / APM：地面站，通过发送消息给Pixhawk可以控制无人机。
SITL：仿真软件，没有无人机真机的时候可以模拟无人机的动作。怎么运行由PX4驱动。
MAVLINK：通信协议，相当于约定了消息格式。
