EPSON机器人建立工具坐标系及TCP/IP通讯

视觉IMAX的第37篇原创文章

前言

  近期对于EPSON机器人建立工具坐标系及TCP通讯知识进行了些简单研究，现将其总结如下。

一 EPSON机器人建立工具坐标系

方法步骤如下：

1、步骤一：开启EPSON机械臂电机，见图1。

2、步骤二：进行戳点示教点位，建立工具坐标系，

打开EPSON的SDK软件界面——>工具——>机器人管理器——>「工具」——>「工具向导」。见图2，图3。

通过以上步骤，便可以建立一个认为定义的工具坐标系了（选择自己想要建立的位置点作为工具坐标系原点位置）。