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一 VSLAM
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VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成？
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那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结
二 3D视觉
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PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波
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计算机视觉基本原理——RANSAC
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一分钟详解「本质矩阵」推导过程
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透视变换（进阶）
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粒子滤波在图像跟踪领域的实践
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图像处理的仿射变换与透视变换
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一分钟详解线结构光扫描系统
六 编程技巧与工具
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CMakeLists.txt文件如何编写？（一 基础篇）
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GPU加速——OpenCL学习与实践
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使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)
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CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程
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GPU高性能编程CUDA实战（二）
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一分钟详解VS中快速生成dll和lib方法
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VS如何将核心函数封装成dll、lib，并供给第三方调用？
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Python IDE ——Anaconda+PyCharm的安装与配置
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Matlab R2018a 64位安装教程
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QT在VS2013中的配置
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那些你所不知道的文献下载网址经验总结
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VS2013+OpenCV3.1.0配置方法
四 深度学习
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干货|深度学习实现零件的缺陷检测
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深度学习中如何应对图像数据不足?
五 文学修为
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如何成为一流的「匠人」？
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三公子论「财务自由」
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职场的你，如何《赢》？
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《跃迁——成为高手的技术》：让人生破局
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《原则》之读书笔记
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浅忆《相爱十年》
更多读书笔记，可以前往我的知乎：
https://www.zhihu.com/people/qiyong1993/activities
七 机器人手眼标定
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EPSON机器人建立工具坐标系及TCP/IP通讯
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手眼标定之基本原理
可前往简书：https://www.jianshu.com/p/3e302adc7aa5
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