一、弧微分 1.1、有向弧段 1.2、弧微分公式 1.2.1、参数方程的弧微分公示1 二、曲率及其计算公式 2.1、讨论弯曲程度与角度、弧段的长度的关系 2.2、引入曲率概念 2.3、曲率计算公式 三、曲率圆与曲率圆半径 四、曲率中心计算公式、渐屈线和渐伸线 4.1、曲率中心计算公式 4.2、渐屈线和渐伸线