一前言

      后面的讲解会结合实际项目代码，主要界面如下（分为三个界面，第一个是基于X和Y方向没有形变的匹配，第二个是基于X和Y方向形变量相同        的匹配，第三个是基于X和Y方向上形变量不同的模板匹配，后期会有一整套关于Halcon联合C#编程的文章，代码会一起上传，主要是关于Halcon 联合c#各个品牌相机的操作，模板匹配，尺寸检测和脏污检测，以及如何保存NG图片，切换不同的程序等）

二，Halcon 模板匹配分类（主要罗列了常用的两类模板匹配）

1.基于灰度值的模板匹配： 主要应用于对象内部的灰度值没有很大的变化，没有缺失部分，没有干扰和噪声的场合；

2.基于形状的模板匹配：A.不存在形变的模板匹配：匹配的对象没有形变。

                                       B.基于形变的模板匹配：匹配的对象有一定形变。

                                                        1).  X和Y方向等比例发生形变

                                                        2).X和Y方向不等比例发生的形变

                                       C.基于组件的模板匹配：形状模板匹配的扩展，不支持大小缩放，一般用于多个对象或工件定位的场合。

 

三.X和Y方向不存在形变的模板匹配（算子定义解释）

      1.创建模板

        create_shape_model(Template : :          //reduce_domain获取的图像

                                              NumLevels,        //金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数，一般设为AUTO即可

                                              AngleStart,         //模板旋转的起始角度

                                              AngleExtent,      //模板旋转角度范围,>=0

                                              AngleStep,         //旋转角度的步长，>=0 and