OpenCV3学习笔记（3）：认识Mat类及其创建

1.认识Mat类

早期的OpenCV中，图像的处理是通过IplImage的C语言结构。从OpenCV2.0开始用C++重新实现，引入Mat类使用引用计数的方式管理内存。

Mat类由两部分组成：矩阵头（包含矩阵的大小，存储类型，存储地址等信息），以及一个指向图像实际内存区域的指针。矩阵头大小是恒定的，矩阵数据本身的大小可以随着图像的不同而变化。Mat类使用引用计数系统，每个Mat对象都有自己的头，但是可以指向同一个内存地址，使矩阵数据可以在两个Mat实例之间共享（参照智能指针）。使用赋值操作符只会将头和数据指针复制到另一个矩阵，而不是数据本身（浅拷贝）。 如下：三者都指向同一个图像

    Mat A = imread("F:/Src/image.png", cv::IMREAD_UNCHANGED);
    Mat B(A);
    Mat C = A;

要想拷贝数据可以通过clone或copyTo接口（深拷贝），如下：

    Mat D = A.clone();
    Mat E;
    A.copyTo(E);

（文档：https://www.w3cschool.cn/opencv/opencv-bedc2caa.html）

2.创建Mat对象 2.1.构造函数

OpenCV提供了多个构造函数，目前我初学常用的有默认构造和根据行列进行构造

    Mat()
    Mat(int rows, int cols, int type)
    Mat(Size size, int type)
    Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar & s)
    Mat(Size size, int type, const Scalar & s)
    Mat(int ndims, const int* sizes, int type)
    Mat(const std::vector< int > & sizes, int type)
    Mat(int ndims, const int* sizes, int type, const Scalar & s)
    Mat(const std::vector< int > & sizes, int type, const Scalar & s)
    Mat(const Mat & m)
    Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step = AUTO_STEP)
    Mat(Size size, int type, void* data, size_t step = AUTO_STEP)
    Mat(int ndims, const int* sizes, int type, void* data, const size_t * steps = 0)
    Mat(const std::vector< int > & sizes, int type, void* data, const size_t * steps = 0)
    Mat(const Mat & m, const Range & rowRange, const Range & colRange = Range::all())
    Mat(const Mat & m, const Rect & roi)
    Mat(const Mat & m, const Range * ranges)
    Mat(const Mat & m, const std::vector< Range > & ranges)
    Mat(Mat && m)
    //等

下面这个构造创建了一个3*3的四通道纯蓝图像，Scalar顺序一般为BGRA：

	cv::Mat M1(3, 3, CV_8UC4, cv::Scalar(255, 0, 0, 255));
	std::cout