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最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了正点原子的MiniFly，主要还是原子的论坛资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。
四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，可以研究下玩玩小四轴了
还是先从硬件入手分析下
1.系统框架
主体可以分成两个小系统，后续可以按照这个顺序分析代码
1.通信部分---基于M0和NFR51822，包括电源管理
2.控制部分---基于M4和外围传感器
2.比较关注的电源部分
