1 vTaskDelayUntil 未定义
之前移植完系统一直说没有定义，原来是没有使能
2
//#include “mxconstants.h” //现版本是在main.h
3 内存分配
4 时基选择
添加操作系统之后需要改变时基，不能继续选择systik
WARNINGS:
it is strongly recommende dto use a timebase source other than the systick when freertos is userd.
the timebase source can be changed from the pinout tab under sys
问题原因：
就是不要选择systick而是选择其他时基
因为freertos工作时会调用systick,防止其他进程干扰系统
