RTP 发送PS流零拷贝方案

代码依然在gitee上，逐步修改 https://gitee.com/guanzhi0319/rtp

数据达到发送RTP

数据收集到后，编码h264，或者h265，发送ps流或者h264裸流到指定服务器。

void LiveRTPUdpEncoder::OnCaptureVideoBuffer(uint8_t *data, int len, unsigned int timestamp, bool isKeyframe)
{
#define D(x) *(data+x)
	if (SimpleThread::IsStop()) return;

#if 0
	char buffer[32];
	sprintf_s(buffer, "QB:%02x %02x %02x %02x %02x %02x",
		D(0), D(1), D(2), D(3), D(4), D(5));
	OutputDebugStringA(buffer);
	return;
#endif
    uint8_t* odata = NULL;
    int olen = 0;
    uint8_t n = D(4) & 0x1f;
    int isIFrame = n == 0x07;
    switch (v_stream_type)
    {
    case en_rtp:
        odata = data;
        olen = len;
        break;
    case en_ps_over_rtp:
        uint8_t* odata;
        int olen;
        v_ps.packagingPs(isIFrame, timestamp, data, len, &odata, &olen);
        break;
    }

	//timestamp = GetTimestamp();
    {
        Lock lock(this);
               if(v_stream_type == en_ps_over_rtp)
        {
            uint8_t* ps = odata + RTP_UDP_HEAD_LEN;
            olen = olen - RTP_UDP_HEAD_LEN;
            v_rtp.send_video_ps(ps, olen, convertToRTPTimestamp(), isKeyframe);
            delete[]odata;

        }
        else if (v_stream_type == en_rtp)
        {
            v_rtp.send_video(odata, olen, convertToRTPTimestamp(), isKeyframe);
        }

        if (!gVideoBegin)
            gVideoBegin = true;
    }
}

发送RTP ps

在ps流的前面留空12字节，每次1400字节发送的时候，修改前面12字节RTP包，注意也就是修改了数据包，不复用，并且发送一定是同步的才能正确，好处是避免了数据拷贝。 避免数据拷贝的方式有两种， 1、一种是同步缓冲区，但是异步发送 2、同步发送 3、使用协程，同步发送。 这里是客户端，发送时只有一路，使用了UDP，直接同步发送就行。申请ps内存的时候为了不拷贝数据，前面留空了12字节作为RTP UDP的头部。那么在发送每隔包的时候，在发送的数据往前倒推12字节，避免拷贝，但是这样修改了缓冲区里的数据，如果想复用，每次在覆盖的时候先把12字节赋值，发送完毕，再把字节恢复。

int c_rtp::send_video_ps(uint8_t* data, int len, uint32_t timestamp, bool iskeyframe)
{
	//data 前面有12 字节为空，构造 ps 流时留空
	uint8_t* x = data;
	int num = (len - 1) / 1400 + 1;
	for (int i = 0; i payload = H264;  //负载类型号，
		rtp_hdr->version = 2;  //版本号，此版本固定为2
		rtp_hdr->marker = 0;   //标志位，由具体协议规定其值。
		rtp_hdr->ssrc = little2big(1111);
		rtp_hdr->timestamp = little2big(timestamp);
		if (i