点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”
干货第一时间送达
整理:公众号@菜鸟名企梦
本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。
之前波音737MAX空难失事事件牵动人心,让人对航空出行又平添了一份不信任,根据最新消息显示,美国联邦航空局对737 MAX机型的大量评估授权给波音公司自身进行,安全评估存在严重缺陷。也传出了波音737 MAX客机的培训都是通过平板电脑软件进行这样让人毛骨悚然的内幕。
最终的结果出来之前我们很好奇,也恰巧在V2EX 看到了有人发问:飞机上用的是什么操作系统?
根据 V友转自百度知道的答案:
航空软件并不神秘,从计算机架构上来说,同普通的计算机系统并无太大区别,都是由处理器,总线,I/O设备,存储设备,网络设备,通讯设备,操作系统和应用软件所构成的。仅仅是为了满足很高指标的可靠性,健壮性和实时性,而采用了另一套东西而已。
1、波音-787,AH-64用的操作系统是VxWorks
图Via:
http://www.windriver.com/products/vxworks/
这是VxWorks的官方网站
2、B-2, F-16, F-22, F-35, 空客-380 使用的操作系统是Integrity-178B
图Via:
https://www.ghs.com/products/safety_critical/integrity-do-178b.html
这是Integrity-178B的官方网站
类似波音-787,空客-380,空客-350内部设备之间是使用以太网的一种变体来互联的,叫AFDX,在应用软件这一层,同普通的以太网程序没有任何区别。
3、过去这些设备经常使用ADA语言来编写,现在为了降低成本,在F-35项目上已经改为使用C++了。
图Via:
http://www.stroustrup.com/JSF-AV-rules.pdf
这是F-35项目的C++编程规范
F-35的微处理器是PowerPC指令集的,为了保证可靠性,采用的编译器也是同普通的编译器不太一样。编译器也是有可能出bug的,为了保障源代码同编译出来的目标代码完全一致,避免编译器的bug造成问题,在JSF项目内部的软件开发中,经常使用CompCert编译器。这个编译器只能编译C99,但是可靠性极高。
参考来源:
1.VxWorks 官方网站
http://www.windriver.com/products/vxworks/
2. Integrity-178B的官方网站
https://www.ghs.com/products/safety_critical/integrity-do-178b.html
3.《F-35项目的C++编程规范》PDF
http://www.stroustrup.com/JSF-AV-rules.pdf
推荐阅读:
-
专辑|相机标定
-
专辑|3D点云
-
专辑|SLAM
-
专辑|深度学习与自动驾驶
-
专辑|结构光
-
专辑|事件相机
-
专辑|OpenCV学习
-
专辑|学习资源汇总
-
专辑|招聘与项目对接
-
专辑|读书笔记
重磅!3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立
扫码添加小助手微信,可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿 微信交流群,旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。
同时也可申请加入我们的细分方向交流群,目前主要有3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流等微信群,请扫描下面微信号加群,备注:”研究方向+学校/公司+昵称“,例如:”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进去相关微信群。原创投稿也请联系。
▲长按加微信群或投稿
▲长按关注公众号
3D视觉从入门到精通知识星球:针对3D视觉领域的知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答四个方面进行深耕,更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时,星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息,打造成集技术与就业为一体的铁杆粉丝聚集区,近1000+星球成员为创造更好的AI世界共同进步,知识星球入口:
学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款
圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题