倍福TwinCAT2实现TCP IP通信案例

控制器为CX5120，需要和上位机做通信，选择TCP/IP的通讯方式，本文介绍TCP/IP通信的操作步骤。
目 录

1. 软硬件版本 3
   1.1. 倍福Beckhoff 3
   1.1.1. 控制器硬件 3
   1.1.2. 控制软件 3
   1.2. 串口调试助手 3
   1.2.1. TCP调试通信助手 3
2. 授权文件 3
   2.1 Lib文件 3
   2.2. CAB文件 4
3. PLC程序编写 4
   3.1. 引入TCP/IP库文件 4
   3.2. Client端程序 5
   3.2.1. 建立相关变量 5
   3.3.2. 编写连接功能块 5
   3.2.3. 编写发送功能块 6
   3.3.4. 编写接收功能块 6
   3.2.5. 编写关闭TCP/IP连接 6
   3.3. Server端程序 6
   3.3.1. 建立相关变量 7
   3.3.2. 打开监听功能 7
   3.3.3. 编写接受功能块 7
   3.3.4. 编写发送功能块 7
   3.3.5. 编写接收功能块 8
   3.3.6. 编写关闭TCP/IP连接 8
   3.4. 调试助手 8
   3.4.1. 打开调试通信助手 8
   3.4.2. 连接Server端 9
   3.4.2. 查看通信数据 10

1. 软硬件版本
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 控制器硬件
   TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：
   嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007 v3.92）
   工控机：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等

1.1.2. 控制软件
笔记本和控制器都是基于