倍福TwinCAT2实现ModBus RTU通信

Modbus RTU通信协议是在现场中常用到的，比如触摸屏、温控模块等设备控控制器做通信，会常用到此类协议,其物理串口和接线是和RS232/RS485一样,本文介绍Modbus RTU通信的实现，并用PC调试助手进行测试。

1. 软硬件版本 3
   1.1. 倍福Beckhoff 3
   1.1.1. 控制器硬件 3
   1.1.2. 控制器软件 3
2. 硬件连接 3
   2.1. PC COM介绍 3
   2.2. RS232/RS485连接 3
   3.2.1. N030…………. 4
   3.2.2. N031…………. 4
   2.3. 实际线路连接 5
3. PLC程序 7
   3.1. 添加组态 7
   3.1.1. 手动添加COM口 7
   3.1.2. 串口属性操作 7
   3.2. PLC程序编辑 8
   3.2.1. 调用库文件lib 8
   3.2.2. CX控制器做主站 8
   3.2.3. CX控制器做从站 10
   3.3. 变量连接 11
4. 功能测试 12
   4.1. CX控制器做主站通信测试 12
   4.2. CX控制器做从站通信测试 13

1. 软硬件版本
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 控制器硬件
   TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：
   嵌入式控制器：CX5010-N031 带有自带串口的控制器
   外围设备：RS232串口线、RS485串口线、转接端口
   1.1.2. 控制软件
   笔记本和控制器都是基于TwinCAT 2版本
2. 硬件连接
   2.1. PC COM介绍
   本实验是用的CX5010-N031嵌入式控制器，其外观如下所示：