基于EL6022做modbusRTU通信

需要用到EL6022模块和机械手做modbus RTU通信，并且有遇到一个问题是控制器和调试助手能连上，但是和机械手通信不上，本文介绍其操作流程，并对常见问题予以解答。

1. 操作流程
   1.1. EL6022外观
   
   
   

1.2. EL6022连接方式