倍福Modbus TCP Server和调试助手Modscan通信

硬件配置：

1. Beckhoff 控制器 CX5010—0112 winCE 系统；
2. 以 ModScan32 模拟触摸屏发送和接收数据。
3. TC2 软件（注意 TC2 与 TC3 操作有很大区别）
4. 准备：
5. 安装 TwinCAT_Modbus_Server_CE 插件。
6. 安装完成后，在路径：C:\TwinCAT\CE\TCModbusTCP\Install 下复制
   TcModbusTcpSvrCe.I586 到倍福控制器的 CF 卡中。
7. 将控制器连接显示屏或者远程接管控制器（CERhost），双击 TcModbusTcpSvrCe.I586
   文件，自动安装。
8. 在 TC2 PLC 中定义如下变量：
   mb0_10 AT %MB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
   Ib0_10 AT %IB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
   Qb0_10 AT %QB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
   mb_Input_Coils : ARRAY [0…255] OF BOOL;
   mb_Output_Coils : ARRAY [0…255] OF BOOL;
   mb_Input_Registers : ARRAY [0…255] OF WORD;
   mb_Output_Registers : ARRAY [0…255] OF WORD;
   两种颜色变量分别代表不同的地址，但都可以实现 Modbus TCP 通信。
   编译，下载，运行。
   5 打开 ModScan32 软件，设定 IP 地址为控制器的 IP 地址，连接成功后监测。
   数据测试：