倍福PLC连接英威腾EtherCAT从站模块AX-EM-RCM-

本文介绍倍福PLC连接英威腾EtherCAT从站模块AX-EM-RCM-ET方法。

1. 操作流程
   1.1. 模块介绍
   1.1.1. 铭牌信息
   AX-EM-RCM-ET通讯模块是配合AX系列PLC主模块使用的EtherCAT从站扩展模块，每个AX-EM-RCM-ET模块可扩展16个I/O模块。
   

1.1.2. 功能描述
 AX-EM-RCM-ET模块是 AX 系列 PLC 的 Ethe r CAT 通信模块
 通信速率可达 以太网 100Mbps ，通信距离不大于 100m
 可扩展 125 个 Ethe r CAT 从站
 每个从站 可扩展 16 个 I/O 扩展模块
1.2. 在TwinCAT中扫描EtherCAT从站
1.2.1. 添加xml文件
和添加其它第三方从站类似，首先需要描述文件，需要模块厂家提供，如下所示：

注意，需要将xml文件放到以下目录。

1.2.2. 扫描Ethercat从站
在添加完成XML文件之后，连接控制器扫描IO，即可将AX-EM-RCM-ET从站扫描出来了，如下所示：

同时激活配置，该从站是显示OP或者preOP状态，至此测试完成。