倍福PLC通过CANOpen通信控制伺服

对于Motec伺服控制器，可以通过CANopen的方式和倍福的TwinCAT3系统通讯，配置方便，修改灵活

1. 软硬件版本
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 控制器硬件
   TwinCAT3笔记本
   Win10 64bit
   CX2020 win7
   1.1.2. 控制软件
   TwinCAT 3.1 Build 4024.0
   EL6751主站模块
   1.2. Motec伺服
   1.2.1. CANopen接口
   与Motec伺服通过EL6751主站模块通讯
   1.2.2. Beckhoff通讯方式
   CANopen主站通讯
2. 准备工作
   2.1. 网络接线
   使用RJ45连接CX2020与笔记本，使用CANopen连线EL6751与Motec伺服接线如下：
   
   需要配置120Ω的终端电阻

2.2. 设置笔记本与CX控制器IP地址

设置为自动获取即可
3. 操作步骤
3.1. 添加Motec伺服EDS文件

3.2. 扫描硬件
扫描硬件，选择通信波特率，默认为500k