STM32入门开发: 制作红外线遥控器(智能居家-万能遥控器)

一、环境介绍

MCU: STM32F103ZET6

编程软件环境: keil5

红外线传输协议:  NEC协议---38KHZ载波:。NEC协议是红外遥控协议中常见的一种。

编码发送思路:  延时函数模拟38KHZ +  PWM产生38KHZ两种方式

代码风格:   模块化编程，寄存器直接操作方式

完整keil工程源码下载(解压即可编译运行测试):   

https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19863305

二、NEC协议与相关硬件介绍 2.1 NEC协议介绍

NEC协议在上篇文章里已经详细介绍过了。这篇文章和上篇文章内容是连贯的，上篇文章完成NEC红外线协议解码，这篇文章就当做遥控器发送端，发送自定义数据给接收端，完成自定义的数据传输；也可以模拟家电遥控器，对电视机、投影仪、空调等设备进行遥控操作。

红外线协议有很多，本章节主要是针对NEC协议讲解，只要把NEC协议原理搞懂了，其他协议都是一样的使用；如果想要模拟空调遥控器，去控制美的空调、格力空调这些设备，就需要按照美的、格力空调的协议发送；如果不知道协议长什么样，可以将逻辑分析仪插在红外线接收头的引脚上，拿个正常的空调遥控器对着接收头按一下，然后采集数据分析，即可得到协议规律，然后网络上也有空调按键值功能的说明文档，调试一下即可。

2. 2 使用的相关硬件

因为要模拟红外线遥控器，就需要一个红外线发射管；在学习阶段，如果不想自己搭建电路，可以买现成的模块。 买模块连接也是比较稳定，接线也比较简单，VCC和GND接好之后，把DAT引脚接到STM32任意一个IO口上即可，如果想用硬件PWM控制发送，那么引脚接到STM32的PWM输出脚即可。

2.3 完成NEC协议编码发送

先看一段红外线接收头引脚上采集的NEC协议的电平: 这是接收端采集的。

红外线接收头的硬件特性: （注意: 这里是针对NEC遥控器协议来说明），下图就是当前使用的红外线接收头。

收到38KHZ的红外光，IN引脚就输出低电平；没有收到IN引脚就输出高电平。

NEC红外线协议说明：(这是站在接收端解码的角度分析的)

一段独立的NEC协议数据包由引导码+32位数据组成。

引导码:  9ms的高电平  +  4.5ms 低电平组成。

32位数据就是:  8位用户码+ 8位用户反码+ 8位按键码+8位按键反码

每个数据位之间的间隔时间是0.56ms(低电平)

NEC协议是依靠收到的高电平持续时间来判断数据0和数据1；高电平持续时间是0.56ms表示数据0，高电平持续时间是1.68ms表示数据1。

只要明白上面说的两个特点，就可以写程序，按照NEC协议驱动红外线发射管，发送数据了。

编写发送程序之前，得先明白这个38KHZ的红外光如何产生？

STM32支持硬件PWM功能，可以配置38KHZ方波输出；如果没有硬件PWM功能的单片机，也可以使用延时的方式产生38KHZ方波，差那么一点点问题也不到，解码端适当调整一下时间范围即可。

采用延时函数实现方法如下：

/*
函数功能: 发送38KHZ的载波
函数参数：
u32 time_us 持续的时间
u8 flag 1表示发送38KHZ载波，0表示不发送
*/
void InfraredSend38KHZ(u32 time_us,u8 flag)
{
    u32 i;
    if(flag)
    {
        //发送38KHZ载波
        for(i=0;i