1.1 DMA
DMA(Direct Memory Access，直接内存访问)是一种能力，允许在计算机主板上的设备直接把数据发送到内存中去，数据搬运不需要CPU的参与。如下图所示
红线部分为传统内存访问，需要通过CPU进行数据copy来移动数据，通过CPU将内存中的Buffer1移动到Buffer2中。在DMA模式：可以同DMA Engine之间通过硬件将数据从Buffer1移动到Buffer2,而不需要操作系统CPU的参与，大大降低了CPU Copy的开销。
1.2 RDMARDMA是一种概念，在两个或者多个计算机进行通讯的时候使用DMA， 从一个主机的内存直接访问另一个主机的内存。
RDMA是一种host-offload, host-bypass技术，允许应用程序(包括存储)在它们的内存空间之间直接做数据传输。具有RDMA引擎的以太网卡(RNIC)–而不是host–负责管理源和目标之间的可靠连接。使用RNIC的应用程序之间使用专注的QP和CQ进行通讯：
1、每一个应用程序可以有很多QP和CQ
2、每一个QP包括一个SQ和RQ
3、每一个CQ可以跟多个SQ或者RQ相关联
如上图，在传统模式下，两台服务器上的应用之间传输数据，过程是这样的：
- 首先要把数据从应用缓存拷贝到Kernel中的TCP协议栈缓存；
- 然后再拷贝到驱动层；
- 最后拷贝到网卡缓存。
多次内存拷贝需要CPU多次介入，导致处理延时大，达到数十微秒。同时整个过程中CPU过多参与，大量消耗CPU性能，影响正常的数据计算。
在RDMA 模式下，应用数据可以绕过Kernel协议栈直接向网卡写数据，带来的显著好处有：
- 处理延时由数十微秒降低到1微秒内；
- 整个过程几乎不需要CPU参与，节省性能；
- 传输带宽更高。
