作者：薛柯翰
来源：公众号@3D视觉 工坊
链接：重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等
原论文：
ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, José M. M. Montiel, Juan D. Tardós
arXiv:2007.11898<
