1.前言–函数介绍
1.1 laplace函数
功能：拉氏变换 示例：
syms t
f = t;
laplace(f)
输出结果： 
功能：拉氏反变换 示例：
syms s
F = 1/s^2;
ilaplace(F)
输出结果： 
功能：创建符号变量和函数 如：syms var1 … varN 创建符号变量var1 … varN。
示例：求矩阵A=[a,b;c,d]的逆
syms a b c d
A=[a,b;c,d];
inv(A)
功能：符号替代
subs(s,old,new) 用new替换所有出现的old，然后计算s（经常搭配syms一起使用）
当我们想用subs函数中s/t取具体值带入得到的拉氏变换/反拉氏变换公式中时发现，会报错“未定义函数或变量 ‘s’。”如图： 
那么明明F中已经有s了，为什么还会出现这种错误呢？
经过查阅资料以及对比发现，不管是拉氏变换，还是拉氏反变换，得出的结果都是1x1 sym类型，那什么是sym类型呢？
2.什么是sym类型？sym是一种符号数字、符号变量、符号对象。可以通过class(S)来验证，这里S是一个符号对象。同时也可以通过sym创建符号对象。
【恍然大悟】：我到这里才明白了为什么syms用于创建符号变量和函数，这分明就是sym的复数形式啊！！！创建一个符号对象用sym，创建一个或多个符号对象用syms。因此，我们习惯直接使用syms，而将sym函数逐渐置之度外。
那么，如何带入具体数值计算sym表达式的解呢？
3.数值求解正确方法主要有两步：
- s或t加引号
- 转变为double类型
示例：
syms t
f = t;
F=laplace(f)
F1=double(subs(F,'s',1))
输出结果： 
转变为double类型的目的是使替换后的值方便之后计算。因为double 是 MATLAB中的默认数值数据类型，它可为大多数计算任务提供足够的精度。 而如果不加double，则替换后的类型为sym类型，仍无法进行计算。
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