目录
一、基本概念
- 一、基本概念
- 1.1 轮廓层次
- 1.2 轮廓层次列表(hierarchy)中四元素数组里每个元素的含义
- 二、findContours函数详解
- 三、代码示例
- 四、drawContours函数详解
- 五、代码示例
- 六、详细解释
- 6.1 mode修改为RETR_EXTERNAL,method修改为CHAIN_APPROX_NONE
- 6.2 mode取值为RETR_LIST, method取值为CHAIN_APPROX_SIMPLE;
- 6.3 mode修改为RETR_TREE,method修改为CHAIN_APPROX_NONE
基础概念大概了解,可以在看完详细解释之后再回过头来看基础概念,相信会有进一步的深入了解。
1.1 轮廓层次如图为一张图像:
图中有五块颜色区域,分别记为A,B,C,D,E,每块区域的外部边界和内部边界都各自组成轮廓,轮廓数如下图所示: 构建轮廓树为:
每一个节点就是一个轮廓,根据每个节点在层次中的四元数组索引(如下表所示),图中都进行了标记。
函数原型:
findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy, int mode,
int method, Point offset=Point());
参数含义:
- image:图像必须是8位单通道图像,可以是灰度图像,但更常用的是二值图像,一般是经过Canny,拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像;(函数运行时,这个图像会被直接涂改,因此如果是将来还有用的图像,应该复制之后再传给该函数)
- contours:定义为
vector contours;
向量,向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合的向量,每一组Point点集就是一个轮廓,有多少轮廓,向量contours就有多少元素; - hierarchy:定义为
vector hierarchy;
,表示向量内每一个元素包含了4个int型变量——hierarchy[i][0] —hierarchy[i][3],分别表示第i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、第一条子轮廓、父轮廓的索引编号,如果当前轮廓没有对应的后一个轮廓,前一个轮廓、第一条子轮廓或父嵌轮廓的话,则hierarchy[i][0] —hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1; - mode:轮廓提取方式 ○ cv::RETR_EXTERNAL:只检测最外围轮廓; ○ cv::RETR_LIST:检测所有的轮廓,但是不建立等级关系; ○ cv::RETR_CCOMP:检测所有的轮廓,但所有轮廓只建立两种等级关系,外围为顶层 ○ cv::RETR_TREE:检测所有的轮廓,所有轮廓建立一个等级树结构
- method:轮廓的近似方法 ○ CV_CHAIN_APPROX_NONE:保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量中 ○ CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE:仅保存轮廓的拐点信息,把所有轮廓拐点处的点保存到contours向量中
- Point:偏移量,默认为(0,0)没有偏移
先看一段简单的代码,之后会进行详细介绍:
vector contours;
vector hierarchy;
findContours(image, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());
四、drawContours函数详解
函数原型:
drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8,
InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )
参数含义:
- image:待绘制轮廓的图像;
- contours:要绘制的轮廓组,与findContours中输出的contours相同;
- contourIdx:指明画第几个轮廓,如果该参数为负值(通常设为-1),则画全部轮廓,
- color:指定绘制的颜色或亮度(灰度图像),如scalar(255,0,255)
- thickness:指定线段的宽度
- lineType:边框线型,可以是4或8,4代表绘制的线是四连通线(不美观),8代表绘制的线是八连通线(较美观)
- hierarchy:对应findContours中输出的hierarchy
- maxLevel:限制将在图上绘制的轮廓层次深度,为0表示只绘制“第0层”,以此类推
- offset:偏移量,默认为(0,0)没有偏移
绘制轮廓部分代码如下:
Mat imageContours = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1);
for (int i = 0; i
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