【正点原子Linux连载】第十四章蜂鸣器试验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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第十四章蜂鸣器试验

前几章试验中的驱动LED灯亮灭属于GPIO的输出控制，本章再巩固一下I.MX6U的GPIO输出控制，在I.MX6U-ALPHA开发板上有一个有源蜂鸣器，通过IO输出高低电平即可控制蜂鸣器的开关，本质上也属于GPIO的输出控制。 14.2有源蜂鸣器简介 蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有源蜂鸣器只要通电就会叫。无源蜂鸣器内部不带震荡源，直接用直流电是驱动不起来的，需要2K-5K的方波去驱动。I.MX6U-ALPHA开发板使用的是有源蜂鸣器，因此只要给其供电就会工作，I.MX6U-ALPHA开发板所使用的有源蜂鸣器如图14.2.1所示：

图14.2.1有源蜂鸣器 有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以我们可以做一个供电电路，这个供电电路可以由一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。为什么我们不能像控制LED灯一样，直接将GPIO接到蜂鸣器的负极，通过IO输出高低来控制蜂鸣器的通断。因为蜂鸣器工作的电流比LED灯要大，直接将蜂鸣器接到I.MX6U的GPIO上有可能会烧毁IO，所以我们需要通过一个三极管来间接的控制蜂鸣器的通断，相当于加了一层隔离。本章我们就驱动I.MX6U-ALPHA开发板上的有源蜂鸣器，使其周期性的“滴、滴、滴……”鸣叫。 14.3硬件原理分析 蜂鸣器的硬件原理图如图14.3.1所示：

图14.3.1蜂鸣器原理图 图14.3.1中通过一个PNP型的三极管8550来驱动蜂鸣器，通过SNVS_TAMPER1这个IO来控制三极管Q1的导通，当SNVS_TAMPER1输出低电平的时候Q1导通，相当于蜂鸣器的正极连接到DCDC_3V3，蜂鸣器形成一个通路，因此蜂鸣器会鸣叫。同理，当SNVS_TAMPER1输出高电平的时候Q2不导通，那么蜂鸣器就没有形成一个通路，因此蜂鸣器也就不会鸣叫。 14.3试验程序编写 本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->6_beep。 新建文件夹“6_beep”，然后将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“6_beep”里面，拷贝完成以后的工程如图13.3.1所示：

图13.3.1工程文件夹 新建VSCode工程，工程创建完成以后在bsp文件夹下新建名为“beep”的文件夹，蜂鸣器驱动文件都放到“beep”文件夹里面。 新建beep.h文件，保存到bsp/beep文件夹里面，在beep.h里面输入如下内容：

示例代码13.3.1 beep.h文件代码
1 #ifndef __BSP_BEEP_H
2 #define __BSP_BEEP_H
3
4 #include "imx6ul.h"
5
6/* 函数声明 */
7void beep_init(void);
8void beep_switch(int status);
9 #endif
	beep.h很简单，就是函数声明。新建文件beep.c，然后在beep.c里面输入如下内容：
示例代码13.3.2 beep.c文件代码
1  #include "bsp_beep.h"
2
3/*
4   * @description  : 初始化蜂鸣器对应的IO
5   * @param        : 无
6   * @return       : 无
7   */
8void beep_init(void)
9{
10	/* 1、初始化IO复用，复用为GPIO5_IO01 */
11	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0);
12
13	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性   */
14	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0X10B0);
15
16	/* 3、初始化GPIO,GPIO5_IO01设置为输出 */
17	GPIO5->GDIR |=(1