UCOSiii(4)--C语言编程规约

1.头文件

一个功能模块对应一个头文件 所有的头文件包含于 "includes.h"中

常用库文件：包含的内容

os_cfg_app.c
os_core.c
os-dbg.c
os_flag.c     						事件标志组管理
os_int.c                             中断服务管理任务 
os_mem.c     						 内存管理
os_msg.c
os_mutex.c    						互斥信号量
os_pend_multi.c    					支持等待多个内核对象
os_prio.c                           优先级管理
os_q.c                              消息队列
os_sem.c                             信号量
os_stat.c                            统计任务
os_task.c                            任务管理
os_tick.c                            时钟节拍任务
os_time.c                            延迟时间
os_tmr.c                             定时任务(定时器)
os_type.h                            标识符
os_var.c                              
os.h

2.标识符

(1)数据类型的重新定义

C语言                      UCOS

void        			  CPU_VOID;
char        		 	  CPU_CHAR;   // 8-bit character                                     
unsigned  char            CPU_BOOLEAN;    // 8-bit boolean or logical                            
unsigned  char            CPU_INT08U;    //8-bit unsigned integer                              
signed  char              CPU_INT08S;   //8-bit   signed integer                              
unsigned  short           CPU_INT16U;  //16-bit unsigned integer                              
signed  short             CPU_INT16S;   //16-bit   signed integer                              
unsigned  int             CPU_INT32U;  //32-bit unsigned integer                              
signed  int               CPU_INT32S;  //32-bit   signed integer                              
unsigned  long  long      CPU_INT64U; //64-bit unsigned integer                              
signed  long  long        CPU_INT64S; //64-bit   signed integer                              

float              CPU_FP32;  //32-bit floating point                                
double             CPU_FP64;  //64-bit floating point                                


typedef  volatile  CPU_INT08U  CPU_REG08; //8-bit register                                      
typedef  volatile  CPU_INT16U  CPU_REG16; //16-bit register                                      
typedef  volatile  CPU_INT32U  CPU_REG32; // 32-bit register                                      
typedef  volatile  CPU_INT64U  CPU_REG64; //64-bit register                                      

(2)缩写，略语和记助符

缩写					含义			中文含义
Addr					Address			地址
ARG						argument		参数
Blk						Block			阻塞(块)
CFG	        			configuration	配置
Chk						Check			检查
Clr						Clear	        清空、清除
Cnt	                    Count			计数
Ctr						Counter			计数器
Ctx						Context			上下文
Cur						Current			当前
Del						Delete			删除
Dly						Delay			延迟
EN						Enable			允许
Err						Error			错误
Ext						Extension		延伸、拓展
FP						Floating Point	浮点数
Grp						Group			组、群
HMSM		Hours Minutes Seconds Milliseconds	时分秒毫秒
HOOKS					hooks			挂钩
ID						Identifier		标识符
Init					Initialize		初始化
Int						Interrupt		中断
ISR			Interrupt Service Routines	中断服务程序
Max						Maximum			最大值
Mbox/MBOX				Mailbox			邮箱
Mem						Memory			内存
Msg						Message			消息
N						Number of		数目
Opt						Option			选项
OS						Operating System	操作系统
Ovf						Overflow		溢出
PART					partitions		分区
Prev					previous		上一个
Prio					Priority		优先级
Ptr						Pointer			指针
Q						Queue			队列
Rdy						Ready			就绪
Req						Request			请求
Sched					Scheduler		调度器
Sem						Semaphore		信号量
Stat					Status			状态
STEP					stepping		步进
Stk						Stack			栈
Sw						Switch			开关
Sys						System			系统
Tbl						Table			表
TCB						Task Control Block	任务控制块
TICK					tick			勾选
TO						Timeout			超时

3.数据结构

(1) 链表 (2)结构体 (3)数组 (4)位图 (5)队列 (可设置FIFO FILO) (6)堆栈

4.预编译

#if			编译预处理的条件命令，相当于C语言中的 if 语句
#ifdef		判断某个宏是否被定义，如果已经定义，执行随后的语句
#ifndef		与 #ifdef 相反，判断某个宏是否未被定义
#elif		若 #if , #ifdef , #ifndef 或前面的 #elif 条件不满足，则执行 #elif 之后的语句，相当于C语法中的 else-if
#else		与 #if , #ifdef , #ifndef 对应, 若这些条件不满足，则执行 #else 之后的语句，相当于C语法中的 else
#endif		#if , #ifdef , #ifndef 这些条件命令的结束标志
#defined	与 #if, #elif 配合使用，判断某个宏是否被定义

在ucos中经常看到到的