ESP32外部中断

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、外部中断概念

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制

当外部事件发生后，单片机判断外部事件是否符合条件，如果符合外部中断条件，则停止CPU正在执行的程序，转而进行中断事件的处理；中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行

ESP32 Arduino 有以下触发方式：

LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发

二、配置外部中断 1.编写中断服务函数

除了设置中断模式外，还需要编写一个响应中断的处理程序——中断服务函数，当中断被触发后，便可以让ESP运行该中断函数

中断函数就是当中断被触发后要去执行的函数，该函数不能带有任何参数，且返回类型为空

设置一个外部中断的中断服务函数

void TouchEvent()
{
    Serial.printf("Touch Event.\r\n");
}

2.配置中断

在定义中断服务函数后，需要在 setup 函数配置中断服务函数

主要函数是：attachInterrupt(pin, intRoutine, mode)

中断发生时指定特定名称的中断服务程序 pin 外部事件对应的引脚 intRoutine 处理外部事件的函数名 mode 中断模式（触发方式）

eg:

void setup()
{
    // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);

#if 1 == EXT_ISR_MODE   // 触摸中断
    // Pin: T0(GPIO4), 函数指针:TouchEvent, 阈值: 40
    touchAttachInterrupt(T0, TouchEvent, 40);

#elif 2 == EXT_ISR_MODE   // 下降沿触发 
    pinMode(0, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(0, PinIntEvent, FALLING);

#endif
}

touchAttachInterrupt() 设置触摸板值下降时调用的函数,低于给定的阈值。使用touchRead来确定,接触和未接触状态之间的适当阈值

代码示例：

#include 

// 定义外部中断的Mode
// 0: 无中断，读取Touch值
// 1：Touch中断，执行 TouchEvent()
// 2: 外部IO的中断
#define EXT_ISR_MODE 1

void TouchEvent()
{
    Serial.printf("Touch Event.\r\n");
}

void PinIntEvent()
{
    Serial.printf("PinInt Event.\r\n");
}

void setup()
{
    // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);

#if 1 == EXT_ISR_MODE   // 触摸中断
    // Pin: T0(GPIO4), 函数指针:TouchEvent, 阈值: 40
    touchAttachInterrupt(T0, TouchEvent, 40);

#elif 2 == EXT_ISR_MODE   // 下降沿触发 
    pinMode(0, INPUT_PULLUP); //设置引脚0位外部中断引脚
    attachInterrupt(0, PinIntEvent, FALLING);

#endif
}

void loop()
{
    // put your main code here, to run repeatedly:

#if 0 == EXT_ISR_MODE
    Serial.printf("touch:%d\r\n", touchRead(T0));
#endif

    delay(200);
}