STM32G4之按键实验

一、按键原理

按键电路原理图（CT117E-M4产品手册） 这四个按键一端都接了VDD，所以默认高电平，当我们按下按键时，电路闭合，IO口电平从高电平到低电平，检测IO口电平的变化就是判断按键是否按下的依据。

由于按键默认上电为高电平，所以可以选择浮空输入模式，该模式只是默认输入值不能确定，但是这里是接的VDD，也就是默认输入值高电平。而上下拉输入模式，默认输入值是确定的。读取输入结果时，只有0或1两种，只是默认值不能确定

在单纯作为输入的时，浮空模式是有用的，在外部有上拉/下拉的条件下，可以设置为浮空输入。或者IO有冲突的时候，也可以设置为浮空输入，从而完全不干扰其他IO

对比一下正点原子F4按键实验模式选择：KEY0,1,2选择的是输入上拉，KEY_UP选择的输入下拉 KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效 的， 并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F4 内部设置上下拉，STM32G4是可以看到外部接了上拉电阻的，所以程序里面没有设置上下拉模式

输入上拉：无论输入管脚悬空或者被高电平驱动时，读取的都是1. 只有在输入端为0的时，读取到的值才是0。

要判断KEY0,1,2的IO口电平，只有按键按下了，输入端为0 ，才能检测读取到低电平，所以这三个引脚选择输入上拉模式

输入下拉：无论输入管脚悬空或者被低电平驱动时，读取的都是0. 只有在输入端为1的时，读取到的值才是1。

要判断KEY_UP的IO口电平，只有按键按下了，输入端为1，才能检测读取到高电平，所以这这个引脚选择输入下拉模式

GPIO模式详细介绍：GPIO模式

二、程序编写

按键GPIO设置为浮空输入，使用STM32CubeMX配置

将里面按键IO的初始化移植到LED的工程下。

1.按键扫描函数

unsigned char Key_Scan(void)
{
	unsigned char unKey_Val = 0;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 1;

	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 2;

	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 3;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 4;	
	
	return unKey_Val;
}

2.按键处理函数

__IO uint32_t uwTick_Set_Point = 0;

unsigned char ucKey_Val,ucKey_Down,ucKey_Up,ucKey_Old;
void Key_Proc(void)
{
	// uwTick每隔1ms加1  刚开始肯定差值大于100ms
	if((uwTick -uwTick_Set_Point)