U-BOOT编译

首先在 Linux 中安装 ncurses 库， 否则编译会报错，安装命令如下：

sudo apt-get install libncurses5-dev

然后将uboot-imx-2016.03-2.1.0-ge468cdc-v1.5.tar.bz2拷贝在Linux下uboot/alientek_uboot 文件夹下。使用如下命令对其进行解压缩：

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

对于512MB(DDR3)+8GB(EMMC)核心板编写一个shell脚本来编译uboot，新建名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本文件：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

第二行使用make命令，用于清理工程，每次在编译 uboot 之前都清理一下工程。make 命令带有三个参数，第一个是 ARCH，用于指定架构，这里是 arm；第二个参数 CROSS_COMPILE 用于指定编译器，只需要指明编译器前缀，比如 arm-linuxgnueabihf-gcc 编译器的前缀就是“arm-linux-gnueabihf-”；最后一个参数 distclean 就是清除工程 第三行使用 make 命令，用于配置 uboot。前面两个参数是一样的，最后一个参数是 mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig，配置文件在 uboot源码的 configs 目录中。在 uboot 中，通过“make xxx_defconfig”来配置 uboot， xxx_defconfig就是不同板子的配置文件，这些配置文件都在 uboot/configs 目录中

最后一行用于编译 uboot，通过第 3 行配置好 uboot 以后就可以直接“make”编译 uboot 了。其中 V=1 用于设置编译过程的信息输出级别； -j 用于设置主机使用多少线程编译uboot，最好设置成虚拟机所设置的核心数，如果在 VMware 里面给虚拟就分配了 4 个核，那么使用-j4 是最合适的，这样 4 个核都会一起编译

shell脚本文件编译 uboot，命令如下

./mx6ull_alientek_emmc.sh

 uboot 编译好后就可以烧写到板子上使用，将 uboot烧写到 SD 卡中，然后通过 SD 卡来启动来运行 uboot，如图

 在 MobaXterm 上出现“Hit any key tostop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令行模式

当进入到 uboot 的命令行模式以后，左侧会出现一个“=>”标志。uboot 启动的时候会输出一些信息，了解即可：

 第 1 行是 uboot 版本号和编译时

第 3 和第 4 行是 CPU 信息，可以看出当前使用的 CPU 是飞思卡尔的 I.MX6ULL，频率为 792MHz，但是此时运行在 396MHz。这颗芯片是工业级的， 结温为-40° C~105° C。

第 5 行是复位原因，当前的复位原因是 POR。 I.MX6ULL 芯片上有个 POR_B 引脚，将这个引脚拉低即可复位 I.MX6ULL

第 6 行是板子名字，当前的板子名字为“I.MX6U ALPHA|MINI”。

第 7 行提示 I2C 准备就绪。

第 8 行提示当前板子的 DRAM（内存）为 512MB，如果是 NAND 版本的话内存为 256MB  

第 9 行提示当前有两个 MMC/SD 卡控制器： FSL_SDHC(0)和 FSL_SDHC(1)。 I.MX6ULL支持两个 MMC/SD，正点原子的 I.MX6ULL EMMC 核心板上 FSL_SDHC(0)接的 SD(TF卡，FSL_SDHC(1)接的 EMMC

第 10 和第 11 行是 LCD 型号，当前的 LCD 型号是 ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)，分 辨率为 1024x600，格式为 RGB888(24 位)。

第 12~14 是标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端，这里都使用串口(serial)作为终 端

第 15 和 16 行是切换到 emmc 的第 0 个分区上，因为当前的 uboot 是 emmc 版本的，也就是从 emmc 启动的

第 17 行是网口信息，提示我们当前使用的 FEC1 这个网口， I.MX6ULL 支持两个网口。

第 18 行提示 FEC1 网卡地址没有设置，后面会在 uboot 里面设置网卡地址

第 20 行提示正常启动，也就是说 uboot 要从 emmc 里面读取环境变量和参数信息启动 Linux内核了

第 21 行是倒计时提示，默认倒计时 3 秒，倒计时结束之前按下回车键就会进入 Linux 命令 行模式。如果在倒计时结束以后没有按下回车键，那么 Linux 内核就会启动， Linux 内核一旦启动， uboot 就完成它的使命了