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基于双目事件相机的视觉里程计

发布时间:2020-09-23 07:00:00 ,浏览量:1

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论文标题:Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).

论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「双目事件相机」,即可直接下载。

"Event-based Stereo Visual Odometry" 是港科大沈劭劼老师组的一篇新工作。其基于双目的 Event Camera 来实现 Visual Odometry。

本文仅作分享,如有不当之处请多多指正!

Overview

文章主要贡献:

  • 一个基于双目 Event Camera 的 Visual Odometry,同时实现 semi-dense 的建图。

  • 提出一种新的

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